自動感應門的組成大體（tǐ）上相同，工作（zuò）原理都是由（yóu）：
主控製器（是自（zì）動感應門的指揮中心，就如同電腦（nǎo）中的CPU，通過內部編有指令程序的集成塊，發出相應（yīng）指令，指揮馬達運行（háng）各部件；安裝時調節好門扇開啟速度、開啟（qǐ）幅度（dù）等參數。）
感應探測器（通過雷達（dá）或紅外（wài）線等感（gǎn）應（yīng）器接收外部信號，當有移動的物體進入它的工作範圍時，它就給主控製器一個脈衝信號，啟動工作流程。）
動力馬達（就是驅動電機，當收到的啟動信號，馬達開始運轉，驅動門頁開啟（qǐ）、關閉，一切動力由馬達提供（gòng）。）
1、自動感（gǎn）應門的開門信號，主要有微波雷達和紅外傳感器常用（yòng）的兩種信號，微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度（dù）正常的人員通過的（de）場所，它的特點（diǎn）是一旦在門附近的人（rén）員不想出門而靜止不動後（hòu），雷達便不再反應，自動門（mén）就會關閉，對門機有一定的保護作用；紅外傳感（gǎn）器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，隻要處於傳感器的掃描範圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅（hóng）外傳感器的反應速度（dù）較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所（suǒ）。另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控製器會認為信號輸入係統，出現障礙。而且自動感應門（mén）如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件（jiàn）產生損害。由於微波雷達和紅外傳感器並（bìng）不了解（jiě）接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開（kāi）關。
按鍵開關，可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用（yòng）胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但對防（fáng）水的要求較高，而且腳踏的（de）力量很（hěn）大，容易使腳踏開關失（shī）效。還有一（yī）種帶觸點開關（guān）的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸（chù）點信號。
2、門禁係統與非公共（gòng）區域的自動門，如（rú）果說對自動門的性能（néng）和（hé）質量要求（qiú）最高的，是在使用頻率極（jí）高的大（dà）型（xíng）公共區域（yù），那（nà）麽自動門功（gōng）能要求最高是對進出人員進行選擇的非公共區域。門禁係統是對入門授權的識別。在識別或檢測入門授權通過以（yǐ）後，向（xiàng）自動門的控製（zhì）係統提供開門信號。在（zài）提供（gòng）開門信（xìn）號之前，自動門必須處於鎖門的狀態。門禁係統包括從最（zuì）簡單的鑰匙（shí）開（kāi）關，密（mì）碼鎖，磁卡鎖。（考勤統計（jì）係統）。一直到複雜的體重識別係統，指紋識別（bié）係統等。但無（wú）論係統怎樣複雜（zá），最終都是給自（zì）動（dòng）門提供開門的觸點信號。信號電路的屏蔽對避免（miǎn）由於無（wú）關信號的（de）幹擾而誤（wù）開門的情況發生非常重要。
3、對自動門的要（yào）求就是解鎖（suǒ）動作與開門動作之間的協（xié）調。應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機（jī）的三種。後者用於重型自動（dòng）平移門，自動（dòng）平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插（chā）銷鎖和（hé）電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關（guān）的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖（suǒ）不處於開鎖狀態，觸點就不（bú）能接觸，不可能發生誤操作。